人们对刘邦总有一种误解，认为他是因为项羽在赵地拖住了秦军两大主力章邯、王离军团，侥幸进入咸阳的，从而忽视了刘邦本身的统军能力，这对刘邦是很不公平的。
刘邦之所以能够西取秦地，进入咸阳，虽然有项羽在赵地拖住秦军主力的因素，但刘邦也是历经数十战，杀敌无数，方才进入咸阳的。
下面方城就从楚怀王派人率军向西攻取关中说起，看看刘邦是如何成为西路军主帅以及其不畏艰难困苦，一路攻城夺隘进入咸阳的艰难里程。
一、临危受命，义无反顾
陈胜、项梁先后败亡于章邯所统领的秦军主力后，楚地的反秦起义进入低谷。章邯认为项梁已死，楚地的反秦势力不足为虑，便率领大军渡过黄河，北上救赵去了。
章邯率军北上，楚地的反秦武装重新振作起来。此时怀王熊心做出个大胆的决定，一面派军北上救赵，一面派军向西攻取关中。
当时怀王手下的将领大多畏敌不前，只有项羽愿意率军向西攻取关中。
而怀王身边的老臣们一致认为项羽性格暴躁，嗜杀。此次向西攻取关中，应派个忠厚仁义的人率军前往，向秦地的人晓以大义，方可取胜，而年长持重，为人忠厚仁义的刘邦便成为了最佳人选。
“不如更遣长者扶义而西，告谕秦父兄。秦父兄苦其主久矣，今诚得长者往，毋侵暴，宜可下。今项羽镖悍，今不可遣。独沛公素宽大长者，可遣。”
于是怀王决定，由宋义、项羽率楚军主力北上救赵，由刘邦率偏师向西攻城掠地，伺机夺取关中。并同时与他们约定：谁先攻入关中，就让谁在关做王。
陈胜在世时曾先后派出周章、宋留两支人马去攻打秦朝老巢关中，结果在函谷关和武关下，都被章邯率军击败，两人也被斩杀。
因此刘邦此次率偏师攻秦，前景难测，诸将多有畏难情绪。
而新被怀王任命为武安侯，授砀郡太守的刘邦，得令后却是刚毅果敢，义无反顾，表现出了大丈夫的英雄本色，令人倾佩。
二、身经百战、兵临武关
刘邦率军一路向西挺进，在成阳与驻防杠里的秦军展开激战，二次打败了秦军，并将前来增援的王离部将打的大败而逃。
三战三胜的刘邦，在昌邑与彭越相遇，两军会合攻打昌邑，三次都没能攻下来，损失不小。
义无反顾的刘邦，当既立断，绕道冒邑继续向西进发。在高阳刘邦遇到了他成功路上的一大贵人，郦食其。郦食其建议他先取陈留，然后再夺取天下粮仓敖仓，刘邦知人善用，采纳了他的建议，先后攻下了陈留、敖仓。
“家中有粮心不慌”的刘邦，乘胜攻打开封，结果没能攻下。于是继续向西，在白马，曲遇两次打败秦军。
在攻打颖阳时，全城军民拼死抵抗，刘邦军伤亡惨重。愤怒的刘邦最终在攻下颖阳后，居然下令对全城进行大屠杀。
此战过后，在韩地打游击的老友张良率军前来会合。如虎添翼的刘邦，在张良的帮助下，占领了韩国的轘辕险道。
此时赵国的别将司马卬正准备渡过黄河进入函谷关，刘邦当仁不让，立即封闭黄河渡口，阻止司马卬的人马渡河，此举可以刘邦的远大志向。
在向南攻打洛阳时，刘邦再次受挫，只好退回到阳城。面对函谷关方向的强敌，刘邦决定改变原计划，从武关方向进入关中。于是他调集全部人马一鼓作气攻下了南阳，招降了宛城郡守，所到之处秦军纷纷归降。
这时传来了章邯率军在赵地向项羽投降的消息，刘邦急忙下令大军加速前进，一路上不断扩充人马，等到了武关，刘邦的军队已有六、七万之众。
三、智取武关，安抚秦人
赵高得知刘邦率军已到了武关，急忙杀死了胡亥，派人出关与刘邦讲和，共分关中之地。
刘邦怀疑赵高此举有诈，没有答应他的请求，没几天传来了赵高被杀，子婴继位的消息。
刘邦听闻是心中大喜，准备下令强攻武关。
谋圣张良劝他此时不可急攻，同时献上一计：利用秦守将商人之子，贪财的本性，用重金招降。
刘邦于是派郦食其、陆贾携重金叩关招降。秦军守将见财眼开，准备投降，此时张良又劝刘邦乘关上守军松懈之际，袭取武关。
刘邦没费多大力气便夺取了武关，关上守军四散而逃，刘邦乘势追击。先后在蓝田北和蓝田南击败了前来阻击的秦军，同时颁布军令，不得掳掠秦人，一时间秦国百姓奔走相告，秦军就此土崩瓦解。
公元前206年10月，刘邦大军旌旗招展，纪律严明的来到了霸上，秦王子婴驾白车白马，用丝绳系着脖子，捧着皇帝的御玺，在轵道旁向刘邦投降。
当时有人劝刘邦杀了子婴，刘邦义正言辞的说道：
“始怀王遣我，固以能宽容；且人已服降，又杀之，不详。”
刘邦于是派人将秦王子婴看押起来，意气风发的率军进入了咸阳。
至此刘邦经过三年浴血奋战，在楚怀王的号令下，第一个领兵攻入关中，并与关中父老约法三章，从而得以顺利的进入咸阳。最终刘邦完成了灭秦的伟大壮举，实现了“大丈夫生当如此”的伟大理想，成为了人人称颂的灭秦英雄。
首先，我们来分析一下当时秦国的兵马情况。在秦始皇统一全国时期，大兴兵马，北正匈奴，南征南越各族。虽然取得胜利极大的拓展中国的疆土。但是也极大的损耗国力，国库空虚，兵力锐减。在加上征服匈奴后，更是将秦军王牌军队蒙氏兄弟军队驻守边疆时刻防范匈奴南下。在此背景下我们就可知道一点。秦军已无病可用。
其次，当时准备攻打咸阳的军队不止刘邦一家，同时兴兵的还有项羽的军队，楚王定下先入城者为王，秦国当时挑选迎战的是章邯将军，但当时秦军无兵可用，最后是在骊山的囚徒释放几十万人充入军队为卒。但章邯以项羽为主要阻击目标，并为将刘邦这两万乌合之众放在眼里，所以刘邦一路顺利攻往咸阳城下。而项羽最终也击溃章邯军团，但是也拖延了自己先入咸阳的战机。
最后，咸阳城破在眉睫，秦朝中宦官赵高为自己谋取后路，竟准备投降刘邦，准备里应外合献出咸阳城，虽然赵高最后被秦王子婴杀了，但是刘邦还是 攻下咸阳城外最后的防线峣关，秦国人心里崩溃知道大势所趋，最后在子婴的率领下文武百官出城投降。
