物体间相互接触；
物体间有相互挤压作用；
物体接触面都粗糙；
物体间有相对运动趋势或相对运动；
增大有益摩擦的方法；
（增大接触面粗糙程度；
（增大压力；
（化滚动摩擦为滑动摩擦；
减小有害摩擦的方式；
（用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；
（减小压力；
（减小物体接触面粗糙程度。
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